41．バガヴァッドギーター　ヨーガ（自由に繋がる道）12-9

心を「イーシュヴァラ（世界を維持する存在）」ひとつに定め、瞑想することが難しくても、Yogaを繰り返し練習する「アッビャーサ（繰り返しの練習）」によってイーシュヴァラの意味を理解することができるだろう。アルジュナよ。

生き方をYogaにする8つのルール「アシュターンガヨーガ」

●ルール1　5つの「ヤマ（人として避けるべき行い）をしないこと」　ヤマ①アヒンサ＝暴力をふるわない　ヤマ②サッティア＝嘘をつかない　ヤマ③アステヤ＝盗まない　ヤマ④ブランマチャルナ＝学ぶべきことを学ぶ　ヤマ⑤アパリグラハ＝貪欲な欲望に流されない　

●ルール2　「ニヤマ（人として為すべき行い）」を積極的に行うこと　ニヤマ①シャウチャ＝清潔を保つ　ニヤマ②サントーシャ＝足るを知る　ニヤマ③タパス＝規律ある生活　ニヤマ④ソヴァディヤーナ＝自分に向き合う　ニヤマ⑤イーシュヴァラ・プラニダーナ＝祈ること

●ルール3　「アーサナ（姿勢、Yogaのポーズ）」を練習すること

●ルール4　「プラーナーヤーマ（呼吸法）」をすること

●ルール5　「プラティヤハーラ（五感を収めること）」

●ルール6　「ダーラナー（集中すること）」

●ルール7　「ディヤーン（瞑想をすること）」

●ルール8　「サマーディ(深い瞑想状態)」